昨日からモーターのPI制御を行なっていました。データシート日本語なのに読めない事案が多発。なんということでしょう(^o^)/ はい。で、まぁ、設定も完璧！プログラムもおっけー！！でも…？？ 右は制御を感じるのに 左は 制御が 存在感薄い。 ってなってまし…

もうすぐ全日本大会ですね。進捗ダメです。 機体は完成してますが、初期設定も多分出来てるのですが、、、 なんと！！！道具が使えないィ！！！ はい。初期設定を無理やりしたはいいものの使い方が全くわからないわけです。 猿が神様から自転車を貰ったけど…