昨日からモーターのPI制御を行なっていました。データシート日本語なのに読めない事案が多発。なんということでしょう(^o^)/ はい。で、まぁ、設定も完璧！プログラムもおっけー！！でも…？？ 右は制御を感じるのに 左は 制御が 存在感薄い。 ってなってまし…